Родилась в Забайкалье в 1937 году.

После окончания художественного училища в городе Иркутске по направлению поступила в Московский государственный художественный институт им. В.И.Сурикова и окончила его в 1964 году, училась у Михаила Ивановича Курилко.

С 1968 года - член Союза художников России. В качестве художника-постановщика работала в Центральном детском театре в Москве, в театре города Дубна, на Центральном телевидении.

Зинаида Арсеньева принимала участие во многих всесоюзных и всероссийских выставках, сделала две персональные выставки.

Произведения художника находятся в частных собраниях в России, Финляндии, Франции, США.